Zobrazeno 1 - 10
of 351
pro vyhledávání: '"Kwon, Dong‐Soo"'
Non-linear Hysteresis Compensation of a Tendon-sheath-driven Robotic Manipulator using Motor Current
Tendon-sheath-driven manipulators (TSM) are widely used in minimally invasive surgical systems due to their long, thin shape, flexibility, and compliance making them easily steerable in narrow or tortuous environments. Many commercial TSM-based medic
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.01817
Autor:
Oh, Byungkook, Lim, Young-Soo, Ko, Kun Woo, Seo, Hyeonyeob, Kim, Dong Jun, Kong, Dukyoo, You, Jae Min, Kim, Hansoul, Kim, Taek-Soo, Park, Seongjun, Kwon, Dong-Soo, Na, Joon Chae, Han, Woong Kyu, Park, Sung-Min, Park, Steve
Publikováno v:
In Biosensors and Bioelectronics 1 April 2023 225
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
We present a baseline convolutional neural network (CNN) structure and image preprocessing methodology to improve facial expression recognition algorithm using CNN. To analyze the most efficient network structure, we investigated four network structu
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1611.04251
Publikováno v:
In Gastrointestinal Endoscopy March 2020 91(3):699-706
Autor:
Seo, Ju-Hwan, Kwon, Dong-Soo
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems June 2019 116:64-79
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Jeon, Moon-Jin, Kwon, Dong-Soo
Publikováno v:
In Advances in Space Research 15 March 2017 59(6):1435-1449