Zobrazeno 1 - 10
of 40
pro vyhledávání: '"Kutsuzawa, Kyo"'
There is an increased demand for task automation in robots. Contact-rich tasks, wherein multiple contact transitions occur in a series of operations, are extensively being studied to realize high accuracy. In this study, we propose a methodology that
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2002.12207
When robots work in a cluttered environment, the constraints for motions change frequently and the required action can change even for the same task. However, planning complex motions from direct calculation has the risk of resulting in poor performa
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1910.03253
Publikováno v:
Frontiers in Neurorobotics; 2024, p1-14, 14p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Ahmed, Muhammad Hannan1 (AUTHOR) hannan@dc.tohoku.ac.jp, Kutsuzawa, Kyo1 (AUTHOR), Hayashibe, Mitsuhiro1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Biomimetics (2313-7673). Aug2023, Vol. 8 Issue 4, p367. 18p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.