Zobrazeno 1 - 10
of 26
pro vyhledávání: '"Kuse, Manohar"'
Publikováno v:
IEEE Transactions on Cybernetics, 2020
In this paper, we present a multi-agent framework for real-time large-scale 3D reconstruction applications. In SLAM, researchers usually build and update a 3D map after applying non-linear pose graph optimization techniques. Moreover, many multi-agen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2009.13851
Autor:
Kuse, Manohar, Shen, Shaojie
We present a real-time stereo visual-inertial-SLAM system which is able to recover from complicatedkidnap scenarios and failures online in realtime. We propose to learn the whole-image-descriptorin a weakly supervised manner based on NetVLAD and deco
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1904.06962
Autor:
Kuse, Manohar ⁎, Shen, Shaojie
Publikováno v:
In Robotics and Autonomous Systems September 2021 143
Publikováno v:
In Journal of Pathology Informatics March 2013 4(2)
Autor:
Kuse, Manohar *, 3, Wang, Yi-Fang 1, Kalasannavar, Vinay 2, Khan, Michael 1, Rajpoot, Nasir 2
Publikováno v:
In Journal of Pathology Informatics January 2012 2(2)
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kuse, Manohar1 swaroopcool21@gmail.com, Yi-Fang Wang2, Kalasannavar, Vinay3, Khan, Michael2, Rajpoot, Nasir3
Publikováno v:
Journal of Pathology Informatics. Jul-Dec2011, Vol. 2 Issue 2, p10-16. 7p. 2 Color Photographs, 1 Diagram, 3 Charts.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kuse, Manohar, Shaojie Shen
Publikováno v:
2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2016, p573-579, 7p
Publikováno v:
2016 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP); 2016, p2851-2855, 5p