Zobrazeno 1 - 10
of 477
pro vyhledávání: '"Kurabayashi, Daisuke"'
In this paper, we propose a method to avoid "no-solution" situations of the control barrier function (CBF) for distributed collision avoidance in a multiagent autonomous robotic system (MARS). MARS, which is composed of distributed autonomous mobile
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2311.06895
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Luong, Duc-Nhat1 (AUTHOR) luong.d.aa@m.titech.ac.jp, Kurabayashi, Daisuke1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Sensors (14248220). Feb2023, Vol. 23 Issue 3, p1140. 15p.
Publikováno v:
Symmetry (20738994); May2024, Vol. 16 Issue 5, p630, 12p
Autor:
Origane, Yuki1 (AUTHOR) origane@irs.sc.e.titech.ac.jp, Kurabayashi, Daisuke1 (AUTHOR) origane@irs.sc.e.titech.ac.jp
Publikováno v:
Symmetry (20738994). Aug2022, Vol. 14 Issue 8, p1578-1578. 13p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.