Výsledky vyhledávání - "Kunihiko TACHIBANA"

Akademický článek

A method of change of force sense for series connection type master slave actuator (To change of force sense without changing mechanical component)

Autor: Kunihiko TACHIBANA, Yoshio INOUE, Kazumasa ORIHASHI

Publikováno v: Nihon Kikai Gakkai ronbunshu, Vol 82, Iss 834, Pp 15-00506-15-00506 (2016)

In recent years, surgical robots have come into wider use. These robots do not yet provide a force sense to the surgeon, but such force sense will be necessary on the next generation of surgical robots. When the slave motor needs to generate a larger

Externí odkaz: https://doaj.org/article/9618c20f894e49ac9f51176563ecf4be

Zobrazit plný text záznamu

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání