Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Kundu, Olyvia"'
Autor:
Kundu, Olyvia, Kumar, Swagat
This paper looks into the problem of grasping region localization along with suitable pose from a cluttered environment without any a priori knowledge of the object geometry. This end-to-end method detects the handles from a single frame of input sen
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1809.01243
Autor:
Kundu, Olyvia, Kumar, Swagat
This paper looks into the problem of grasping unknown objects in a cluttered environment using 3D point cloud data obtained from a range or an RGBD sensor. The objective is to identify graspable regions and detect suitable grasp poses from a single v
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1807.10548
Autor:
Kumar, Swagat, Majumder, Anima, Dutta, Samrat, Raja, Rekha, Jotawar, Sharath, Kumar, Ashish, Soni, Manish, Raju, Venkat, Kundu, Olyvia, Behera, Ehtesham Hassan Laxmidhar, Venkatesh, K. S., Sinha, Rajesh
In this paper, we provide details of a robotic system that can automate the task of picking and stowing objects from and to a rack in an e-commerce fulfillment warehouse. The system primarily comprises of four main modules: (1) Perception module resp
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1703.02340
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.