Zobrazeno 1 - 10
of 742
pro vyhledávání: '"Kumagai, Naoya"'
Autor:
Kumagai, Naoya, Oguri, Kenshiro
We address the problem of finite-horizon control of a discrete-time linear system, where the initial state distribution follows a Gaussian mixture model, the terminal state must follow a specified Gaussian distribution, and the state and control inpu
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.16302
Autor:
Tanaka, Yusuke, Shirai, Yuki, Lin, Xuan, Schperberg, Alexander, Kato, Hayato, Swerdlow, Alexander, Kumagai, Naoya, Hong, Dennis
This paper introduces SCALER, a quadrupedal robot that demonstrates climbing on bouldering walls, overhangs, ceilings and trotting on the ground. SCALER is one of the first high-degrees of freedom four-limbed robots that can free-climb under the Eart
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.01180
Autor:
Tatsuo, Soichiro, Tsushima, Fumiyasu, Kakehata, Shinya, Fujita, Hiromasa, Maruyama, Sho, Iida, Saya, Tatsuo, Sayuri, Kumagai, Naoya, Matsuzaka, Masashi, Kurose, Akira, Kakeda, Shingo
Publikováno v:
In Academic Radiology March 2022 29(3):388-394
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kobayashi, Toi1 (AUTHOR), Kumagai, Naoya1,2 (AUTHOR) kumagai-ny@pha.keio.ac.jp
Publikováno v:
Angewandte Chemie. Aug2023, Vol. 135 Issue 32, p1-9. 9p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Tetrahedron 28 June 2018 74(26):3301-3305
Publikováno v:
In Tetrahedron Letters 28 March 2018 59(13):1147-1158