Zobrazeno 1 - 10
of 99
pro vyhledávání: '"Kulkarni, Abhijeet P."'
Humanoid robots are expected to navigate in changing environments and perform a variety of tasks. Frequently, these tasks require the robot to make decisions online regarding the speed and precision of following a reference path. For example, a robot
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.00119
Autor:
Narkhede, Kunal Sanjay, Kulkarni, Abhijeet Mangesh, Thanki, Dhruv Ashwinkumar, Poulakakis, Ioannis
This paper presents a sequential Model Predictive Control (MPC) approach to reactive motion planning for bipedal robots in dynamic environments. The approach relies on a sequential polytopic decomposition of the free space, which provides an ordered
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2205.00156
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Journal of Cellular Biochemistry; Oct2024, Vol. 125 Issue 10, p1-17, 17p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.