Zobrazeno 1 - 10
of 223
pro vyhledávání: '"Kulkarni, Abhijeet"'
Humanoid robots are expected to navigate in changing environments and perform a variety of tasks. Frequently, these tasks require the robot to make decisions online regarding the speed and precision of following a reference path. For example, a robot
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.00119
Autor:
Narkhede, Kunal Sanjay, Kulkarni, Abhijeet Mangesh, Thanki, Dhruv Ashwinkumar, Poulakakis, Ioannis
This paper presents a sequential Model Predictive Control (MPC) approach to reactive motion planning for bipedal robots in dynamic environments. The approach relies on a sequential polytopic decomposition of the free space, which provides an ordered
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2205.00156
Autor:
Gire, Dhananjay, Inamdar, Shrirang, Acharya, Jhankar, Sadawarte, Sharwari, Kulkarni, Abhijeet, Ghaskadbi, Saroj
Publikováno v:
In Gene Reports March 2024 34
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Park, Daniel H., Liaw, Kevin, Bhojnagarwala, Pratik, Zhu, Xizhou, Choi, Jihae, Ali, Ali R., Bordoloi, Devivasha, Gary, Ebony N., O’Connell, Ryan P., Kulkarni, Abhijeet, Guimet, Diana, Smith, Trevor, Perales-Puchalt, Alfredo, Patel, Ami, Weiner, David B.
Publikováno v:
In Molecular Therapy - Oncolytics 16 March 2023 28:249-263
Autor:
Pardeshi, Chandrakantsing V., Kothawade, Rucha V., Markad, Ashwini R., Pardeshi, Sagar R., Kulkarni, Abhijeet D., Chaudhari, Prashant J., Longhi, Marcela R., Dhas, Namdev, Naik, Jitendra B., Surana, Sanjay J., García, Mónica C.
Publikováno v:
In Carbohydrate Polymers 1 February 2023 301 Part B
Publikováno v:
In Materials Today: Proceedings 2023 72 Part 3:1704-1711
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Laddha, Umesh D., Kshirsagar, Sanjay J., Sayyad, Layba S., Ahmed, Musab T., Gaikwad, Sachin S., Udavant, Pavan B., Kulkarni, Abhijeet D.
Publikováno v:
In Journal of Drug Delivery Science and Technology October 2022 76