Zobrazeno 1 - 9
of 9
pro vyhledávání: '"Kularatne, Dhanushka"'
We present a data-driven modeling strategy to overcome improperly modeled dynamics for systems exhibiting complex spatio-temporal behaviors. We propose a Deep Learning framework to resolve the differences between the true dynamics of the system and t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2008.12642
In this paper we addressed the cooperative transport problem for a team of autonomous surface vehicles (ASVs) towing a single buoyant load. We consider the dynamics of the constrained system and decompose the cooperative transport problem into a coll
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1805.00959
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kularatne, Dhanushka N.
The use of autonomous marine vehicles (AMV) have seen a significant growth in the last few decades. This growth has been driven not only by advances in vehicle technology, but also by a need from the scientific and industrial communities for increase
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::2ecff47a39883e9862b76ceeff134b4b
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autonomous marine vehicles (AMVs) are typically deployed for long periods of time in the ocean to monitor different physical, chemical, and biological processes. Given their limited energy budgets, it makes sense to consider motion plans that leverag
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::d38bca923cb9879714b395d1fd179b0f
Autor:
Heermance, David, Kularatne, Dhanushka, Sosa, Jose Daniel Hernandez, Hsieh, M. Ani, Smith, Ryan N.
Publikováno v:
OCEANS 2015 - MTS/IEEE Washington; 1/1/2015, p1-9, 9p