Zobrazeno 1 - 10
of 72
pro vyhledávání: '"Kuffner, James"'
Publikováno v:
Philosophical Transactions: Mathematical, Physical and Engineering Sciences, 2007 Jan . 365(1850), 79-107.
Externí odkaz:
https://www.jstor.org/stable/25190429
Publikováno v:
In Graphical Models 2006 68(2):90-112
Autor:
Fraichard, Thierry, Kuffner, James
Publikováno v:
Thierry Fraichard and James Kuffner. Springer, 32(3), pp.176, 2012, Autonomous Robots
Thierry Fraichard and James Kuffner. 32(3), Springer, pp.176, 2012, Autonomous Robots
Thierry Fraichard and James Kuffner. 32(3), Springer, pp.176, 2012, Autonomous Robots
International audience
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::a3ad4322814d0026185c985c68636b44
https://inria.hal.science/hal-00795260
https://inria.hal.science/hal-00795260
Autor:
Wienke, Johannes, Nordmann, Arne, Wrede, Sebastian, Noda, Itsuki, Ando, Noriaki, Brugali, Davide, Kuffner, James
Publikováno v:
Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots ISBN: 9783642343261
SIMPAR
SIMPAR
The emerging availability of high-quality software repositories for robotics promises to speed up the construction process of robotic systems through systematic reuse of software components. However, to reuse components without modification, compatib
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2ee618717fa86648bfb367ed3d925a5a
https://doi.org/10.1007/978-3-642-34327-8_30
https://doi.org/10.1007/978-3-642-34327-8_30
The widespread success of sampling-based plan- ning algorithms stems from their ability to rapidly discover the connectivity of a configuration space. Past research has found that non-uniform sampling in the configuration space can significantly o
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::4f27c1ae97af5f0142929cdbf39f5fd2
We present a novel motion planning algorithm for performing constrained tasks such as opening doors and drawers by robots such as humanoid robots or mobile manipulators. Previous work on constrained manipulation transfers rigid constraints imposed by
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::9c43aeb6201047bade6a2c037b6357c6
Autor:
Kuffner, James, Xiao, Jing
Publikováno v:
Springer Handbook of Robotics (9783319325507); 2016, p897-930, 34p
Autor:
Mahler, Jeffrey, Pokorny, Florian T., Hou, Brian, Roderick, Melrose, Laskey, Michael, Aubry, Mathieu, Kohlhoff, Kai, Kroger, Torsten, Kuffner, James, Goldberg, Ken
Publikováno v:
2016 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA); 2016, p1957-1964, 8p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.