Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Kubilay Kaan Aydin"'
Autor:
Kubilay Kaan Aydin
Publikováno v:
IFAC Proceedings Volumes. 29:313-318
Kinematic redundancy can be utilised to increase the reliability of operations performed by manipulators as presented in this paper. Fault tolerance is defined as the ability to continue the performance of a task after total failure or partial immobi
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::ed5687fe691e34bb83a2a6ce4d99b400
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)57681-8
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)57681-8
Autor:
Kubilay Kaan Aydin
Publikováno v:
IFAC Proceedings Volumes. 29:391-396
Self-motion topology knowledge of co-operating redundant manipulators can be merged as presented in this paper. The aim is to optimise the operation of all co-operating manipulators as a whole, instead of optimising the operation of the manipulators
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::0ae0bc543e32745c24e0c68bd805f000
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)57693-4
https://doi.org/10.1016/s1474-6670(17)57693-4
Autor:
Kubilay Kaan Aydin, Aydan M. Erkmen
Publikováno v:
2011 IEEE International Conference on Mechatronics.
The objective in our work is to develop a robotic acoustic musical device ROMI that jointly plays two instruments that belong to two different classes, improvises while assisting others in an orchestral performance and also learns to imitate human pl
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::a632aff874ff70e29fa448eae95f5111
https://doi.org/10.1109/icmech.2011.5971291
https://doi.org/10.1109/icmech.2011.5971291
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Conference
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.