Zobrazeno 1 - 2
of 2
pro vyhledávání: '"Kubicek, Regan"'
Autor:
Tagliabue, Andrea, Paris, Aleix, Kim, Suhan, Kubicek, Regan, Bergbreiter, Sarah, How, Jonathan P.
Disturbance estimation for Micro Aerial Vehicles (MAVs) is crucial for robustness and safety. In this paper, we use novel, bio-inspired airflow sensors to measure the airflow acting on a MAV, and we fuse this information in an Unscented Kalman Filter
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2003.02305
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.