Zobrazeno 1 - 10
of 19
pro vyhledávání: '"Kruusamae, Karl"'
This paper proposes a Model Predictive Control (MPC) algorithm for target tracking amongst static and dynamic obstacles. Our main contribution lies in improving the computational tractability and reliability of the underlying non-convex trajectory op
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2112.12177
Autor:
Adajania, Vivek Kantilal, Masnavi, Houman, Rastgar, Fatemeh, Kruusamae, Karl, Singh, Arun Kumar
Most commercially available fixed-wing aerial vehicles (FWV) can carry only small, lightweight computing hardware such as Jetson TX2 onboard. Solving non-linear trajectory optimization on these computing resources is computationally challenging even
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.12609
Autor:
Rastgar, Fatemeh, Masnavi, Houman, Shrestha, Jatan, Kruusamae, Karl, Aabloo, Alvo, Singh, Arun Kumar
In this paper, we present a computationally efficient trajectory optimizer that can exploit GPUs to jointly compute trajectories of tens of agents in under a second. At the heart of our optimizer is a novel reformulation of the non-convex collision a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2011.04240
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.