Zobrazeno 1 - 10
of 119
pro vyhledávání: '"Kruszewski, Alexandre"'
Soft slender robots have attracted more and more research attentions in these years due to their continuity and compliance natures. However, mechanics modeling for soft robots interacting with environment is still an academic challenge because of the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.06261
Publikováno v:
In Control Engineering Practice September 2023 138
Autor:
Kruszewski, Alexandre
Cette thèse se focalise sur une classe particulière de modèles non linéaires appelésmodèles Takagi-Sugeno. Même s'ils sont issus de l'approche historique de la logiquefloue, ils peuvent s'interpréter comme une collection de modèles linéaire
Externí odkaz:
http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00128986
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/12/89/86/PDF/these_finale.pdf
http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/12/89/86/PDF/these_finale.pdf
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):7312-7318
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Fuzzy Sets and Systems 15 December 2017 329:108-126
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Fuzzy Sets and Systems 1 January 2017 306:48-62
Publikováno v:
In Journal of the Franklin Institute March 2016 353(4):781-796
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.