Zobrazeno 1 - 10
of 41
pro vyhledávání: '"Krontiris, Athanasios"'
Autor:
Tosatto, Andrea, Dijokas, Matas, Obradovic, Danilo, Weckesser, Tilman, Eriksson, Robert, Josefsson, Jenny, Krontiris, Athanasios, Ghandhari, Mehrdad, Østergaard, Jacob, Chatzivasileiadis, Spyros
In the Nordic region, many interconnectors are formed by HVDC links, as Scandinavia, Continental Europe and the Baltic region are non-synchronous AC systems. This paper presents two cost benefit analyses on the utilization of HVDC interconnectors in
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2006.04619
This paper studies the underlying combinatorial structure of a class of object rearrangement problems, which appear frequently in applications. The problems involve multiple, similar-geometry objects placed on a flat, horizontal surface, where a robo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1711.07369
Autor:
Krontiris, Athanasios, Shome, Rahul, Dobson, Andrew, Kimmel, Andrew, Yochelson, Issac, Bekris, Kostas
This work proposes a method for effectively computing manipulation paths to rearrange similar objects in a cluttered space. The solution can be used to place similar products in a factory floor in a desirable arrangement or for retrieving a particula
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1404.6573
Autor:
Krontiris, Athanasios1 (AUTHOR), Bekris, Kostas E.1 (AUTHOR) kostas.bekris@cs.rutgers.edu
Publikováno v:
Advanced Robotics. Dec2017, Vol. 31 Issue 23/24, p1313-1324. 12p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Power & Energy Magazine; Sep/Oct2020, Vol. 18 Issue 5, p58-63, 6p
Autor:
Dongsheng Yang, Xiongfei Wang, Ndreko, Mario, Winter, Wilhelm, Juhlin, Robert, Krontiris, Athanasios
Publikováno v:
Digital Proceedings of the Virtual '19th International Workshop on Large-Scale Integration of Wind Power into Power Systems as well as on Transmission Networks for Offshore Wind Power Plants'; 2019, p1-16, 6p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Krontiris, Athanasios
Rearranging multiple objects is a critical skill for robots so that they can effectively deal with clutter in human spaces. This is a challenging problem as it involves combinatorially large, continuous C-spaces involving multiple movable bodies and
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::4cbeb9428b18e27507d5b8b0c2f26a9e