Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Krizmancic, Marko"'
This paper presents a decentralized leader-follower multi-robot formation control based on a reinforcement learning (RL) algorithm applied to a swarm of small educational Sphero robots. Since the basic Q-learning method is known to require large memo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.14489
Autor:
Peti, Marijana, Milas, Ana, Kraševac, Natko, Križmančić, Marko, Lončar, Ivan, Mišković, Nikola, Bogdan, Stjepan
In this paper, we address the problem of autonomous search and vessel detection in an unknown GNSS-denied maritime environment with fixed-wing UAVs. The main challenge in such environments with limited localization, communication range, and the total
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.12767
Publikováno v:
in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 798-805, April 2020
In this paper, we study a cooperative aerial-ground robotic team and its application to the task of automated construction. We propose a solution for planning and coordinating the mission of constructing a wall with a predefined structure for a heter
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2204.13926
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.