Zobrazeno 1 - 10
of 24
pro vyhledávání: '"Kriegel, Simon"'
Publikováno v:
In ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing March 2017 125:1-15
Autor:
Durner, Maximilian, Marton, Zoltan-Csaba, Kriegel, Simon, Brucker, Manuel, Riedel, Sebastian, Meinzer, Dominik, Triebel, Rudolph
Advanced robots operating in complex and dynamic environments require intelligent perception algorithms to navigate collision-free, analyze scenes, recognize relevant objects, and manipulate them. Nowadays, the perception of mobile manipulation syste
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::214e2fd278098f4f13c1e177a2690e2e
https://elib.dlr.de/117603/
https://elib.dlr.de/117603/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kriegel, Simon
This thesis presents an approach for efficient model generation of unknown objects which is evaluated in simulation and on different robot-sensor systems. The method iteratively merges 3D measurements in a triangle mesh and a probabilistic voxel spac
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______518::5d2279c7d323541c37f2d42fc854ea61
https://mediatum.ub.tum.de/1231185
https://mediatum.ub.tum.de/1231185
This paper presents the first publicly available dataset for Close Range On-Orbit Servicing Computer Vision (CROOS-CV) intended for testing and benchmarking of computer vision algorithms. It is an representative image dataset for CROOS operations wit
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______1640::bc11aa788afcc2210dacadcc188d3568
https://elib.dlr.de/96220/
https://elib.dlr.de/96220/
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Rink, Christian, Kriegel, Simon
Publikováno v:
2016 13th Conference on Computer & Robot Vision (CRV); 2016, p156-163, 8p