Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Križmančić, Marko"'
This paper presents a decentralized leader-follower multi-robot formation control based on a reinforcement learning (RL) algorithm applied to a swarm of small educational Sphero robots. Since the basic Q-learning method is known to require large memo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.14489
Autor:
Peti, Marijana, Milas, Ana, Kraševac, Natko, Križmančić, Marko, Lončar, Ivan, Mišković, Nikola, Bogdan, Stjepan
In this paper, we address the problem of autonomous search and vessel detection in an unknown GNSS-denied maritime environment with fixed-wing UAVs. The main challenge in such environments with limited localization, communication range, and the total
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2306.12767
Publikováno v:
in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 5, no. 2, pp. 798-805, April 2020
In this paper, we study a cooperative aerial-ground robotic team and its application to the task of automated construction. We propose a solution for planning and coordinating the mission of constructing a wall with a predefined structure for a heter
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2204.13926
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Križmančić, Marko
Za heterogeni sustav koji se sastoji od jednog mobilnog robota i tri bespilotne letjelice projektirano je rješenje za planiranje i koordinaciju misije izgradnje zida predefinirane strukture. Zid se sastoji od cigli različitih veličina i oblika od
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::e4c19d2d134a14eab93b8fee7c5a967d
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:6034
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:6034
Autor:
Križmančić, Marko
Za razvijeni model manipulacijskih zadataka robota kao sustava s diskretnim događajima potrebno je odrediti algoritam upravljanja zasnovan na strojnom učenju, kojim se određuje slijed atomskih robotskih radnji kojim se omogućava izvedba manipulac
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::d52e9f0495d7ca424b661c26205acf73
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:4636
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:4636