Zobrazeno 1 - 1
of 1
pro vyhledávání: '"Križanović, Tomislav"'
Autor:
Križanović, Tomislav
U ovom radu obrađen je problem pronalaska glatke putanje mobilnog robota s diferencijalnim pogonom. Robot se nalazi u poznatom okruženju s preprekama, a njegov trenutni položaj i željeni položaj poznati su. Prostor se pretražuje E* algoritmom r
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______4131::66ff28fcafed3e198f6c8589740ffe9c
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9437
https://repozitorij.fer.unizg.hr/islandora/object/fer:9437