Zobrazeno 1 - 10
of 296
pro vyhledávání: '"Kramer, Andrew P"'
For autonomous ground vehicles (AGVs) deployed in suburban neighborhoods and other human-centric environments the problem of localization remains a fundamental challenge. There are well established methods for localization with GPS, lidar, and camera
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2405.00600
Autor:
Agha, Ali, Otsu, Kyohei, Morrell, Benjamin, Fan, David D., Thakker, Rohan, Santamaria-Navarro, Angel, Kim, Sung-Kyun, Bouman, Amanda, Lei, Xianmei, Edlund, Jeffrey, Ginting, Muhammad Fadhil, Ebadi, Kamak, Anderson, Matthew, Pailevanian, Torkom, Terry, Edward, Wolf, Michael, Tagliabue, Andrea, Vaquero, Tiago Stegun, Palieri, Matteo, Tepsuporn, Scott, Chang, Yun, Kalantari, Arash, Chavez, Fernando, Lopez, Brett, Funabiki, Nobuhiro, Miles, Gregory, Touma, Thomas, Buscicchio, Alessandro, Tordesillas, Jesus, Alatur, Nikhilesh, Nash, Jeremy, Walsh, William, Jung, Sunggoo, Lee, Hanseob, Kanellakis, Christoforos, Mayo, John, Harper, Scott, Kaufmann, Marcel, Dixit, Anushri, Correa, Gustavo, Lee, Carlyn, Gao, Jay, Merewether, Gene, Maldonado-Contreras, Jairo, Salhotra, Gautam, Da Silva, Maira Saboia, Ramtoula, Benjamin, Kubo, Yuki, Fakoorian, Seyed, Hatteland, Alexander, Kim, Taeyeon, Bartlett, Tara, Stephens, Alex, Kim, Leon, Bergh, Chuck, Heiden, Eric, Lew, Thomas, Cauligi, Abhishek, Heywood, Tristan, Kramer, Andrew, Leopold, Henry A., Choi, Chris, Daftry, Shreyansh, Toupet, Olivier, Wee, Inhwan, Thakur, Abhishek, Feras, Micah, Beltrame, Giovanni, Nikolakopoulos, George, Shim, David, Carlone, Luca, Burdick, Joel
This paper presents and discusses algorithms, hardware, and software architecture developed by the TEAM CoSTAR (Collaborative SubTerranean Autonomous Robots), competing in the DARPA Subterranean Challenge. Specifically, it presents the techniques uti
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.11470
Millimeter wave radar is becoming increasingly popular as a sensing modality for robotic mapping and state estimation. However, there are very few publicly available datasets that include dense, high-resolution millimeter wave radar scans and there a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.04510
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Drake, John M., Kaul, RajReni B., Alexander, Laura, O'Regan, Suzanne M., Kramer, Andrew M., Pulliam, J. Tomlin, Ferrari, Matthew J., Park, Andrew W.
In 2014, a major epidemic of human Ebola virus disease emerged in West Africa, where human-to-human transmission has now been been sustained for greater than 10 months. In the summer of 2014, there was great uncertainty about the answers to several k
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1410.8564
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.