Generation of spiral trajectory and navigation with obstacle diversion for unmanned aerial vehicles

Autor: Koslosky, Emanoel

Publikováno v: Repositório Institucional da UTFPR (da Universidade Tecnológica Federal do Paraná (RIUT))
Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR)
instacron:UTFPR

As companhias de energia elétrica efetuam a distribuição de energia elétrica, na maioria das vezes, através de linhas de transmissão por cabos aéreos que percorrem longas distâncias desde a origem da produção, até os centros consumidores.

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3056::e72f52ed1f67c3eb14af59b4c249e410
http://repositorio.utfpr.edu.br/jspui/handle/1/3916

On using fuzzy logic to control a simulated hexacopter carrying an attached pendulum.

Autor: Koslosky, Emanoel, Wehrmeister, Marco A., Fabro, Joao A., de Oliveira, Andre S.

Publikováno v: 2015 Latin America Congress on Computational Intelligence (LA-CCI); 2015, p1-6, 6p