Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Koska, Lukáš"'
Publikováno v:
Acta Electrotechnica et Informatica, Vol 21, Iss 4, Pp 14-22 (2021)
This paper gives a review of recent results in the field of modeling and control of hybrid walking systems with a particular focus on the Compass Gait model. Since dynamic models of biped robots are hybrid in nature, the paper presents an overview of
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/af491a826be84b77ac7771f812d22e9b
Publikováno v:
AIP Conference Proceedings; 2024, Vol. 3094 Issue 1, p1-4, 4p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Acta Electrotechnica & Informatica; Dec2021, Vol. 21 Issue 4, p14-22, 9p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Acta Polytecnica: Journal of Advanced Engineering; 2019, Vol. 59 Issue 5, p458-466, 9p