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Akademický článek
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Publikováno v:
PAMM: Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics; Dec2023, Vol. 23 Issue 4, p1-8, 8p
Series elastic actuators (SEA) were introduced for serial robotic arms. Their model-based trajectory tracking control requires the second time derivatives of the inverse dynamics solution, for which algorithms were proposed. Trajectory control of par
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od______3361::9b4e4c998c68c386162fa6edcab7a3fc
https://epub.jku.at/doi/10.1109/LRA.2023.3267005
https://epub.jku.at/doi/10.1109/LRA.2023.3267005
Publikováno v:
PAMM: Proceedings in Applied Mathematics & Mechanics; Mar2023, Vol. 22 Issue 1, p1-6, 6p
Kurzfassung des Tagungsbeitrags.
IFToMM D-A-CH Konferenz, vol. 2021Siebte IFToMM D-A-CH Konferenz 2021: 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz
IFToMM D-A-CH Konferenz, vol. 2021Siebte IFToMM D-A-CH Konferenz 2021: 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::2f319b2534c33e68e35c3e05c09b0346
https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00073811/IFToMM_DACH_2021_paper_30.pdf
https://duepublico2.uni-due.de/servlets/MCRFileNodeServlet/duepublico_derivate_00073811/IFToMM_DACH_2021_paper_30.pdf
Autor:
Kordik, Thomas
Produktions- und Fertigungstoleranzen führen bei Industrierobotern unausweichlich zu Abweichungen der Endeffektorposition und orientierung im Vergleich zum idealen Modell. Um diese Ungenauigkeiten zu korrigieren, werden im mathematischen Modell geom
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