Комплекс задач мониторинга и автоматического управления мобильными роботами для вертикального перемещения

Autor: Kozlov, Oleksiy V., Gerasin, Oleksandr S., Kondratenko, Galyna V.

Publikováno v: Кораблебудування та морська інфраструктура; № 2 (2017): Кораблебудування та морська інфраструктура
Судостроение и морская инфраструктура; № 2 (2017)
Shipbuilding and marine infrastructure; № 2 (2017)

There have been analyzed and formalized the tasks of monitoring and automatic control of mobile robots (MR) for their movement and execution of various types of technological operations on inclined and vertical ferromagnetic surfaces. Generalized str

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=scientific_p::48d0f15cccd39d6ac9e231d2fb116762
http://smi.nuos.edu.ua/article/view/120596

Slip displacement sensors for intelligent robots: Solutions and models.

Autor: Kondratenko, Yuriy P., Klymenko, Leonid P., Kondratenko, Volodymyr Y., Kondratenko, Galyna V., Shvets, Eduard A.

Publikováno v: 2013 IEEE 7th International Conference on Intelligent Data Acquisition & Advanced Computing Systems (IDAACS); 2013 Volume 2, p861-866, 6p