Zobrazeno 1 - 10
of 316
pro vyhledávání: '"Kondo, Izumi"'
Autor:
Liu, Haokun, Zhu, Yaonan, Kato, Kenji, Tsukahara, Atsushi, Kondo, Izumi, Aoyama, Tadayoshi, Hasegawa, Yasuhisa
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 9, no. 8, pp. 6904-6911, Aug. 2024
Large Language Models (LLMs) are gaining popularity in the field of robotics. However, LLM-based robots are limited to simple, repetitive motions due to the poor integration between language models, robots, and the environment. This paper proposes a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2406.14097
This paper presents a novel approach to enhance autonomous robotic manipulation using the Large Language Model (LLM) for logical inference, converting high-level language commands into sequences of executable motion functions. The proposed system com
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.14972
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Shimotori, Daiki, Otaka, Eri, Sato, Kenji, Takasugi, Munetaka, Yamakawa, Nobuyoshi, Shimizu, Atsuya, Kagaya, Hitoshi, Kondo, Izumi
Publikováno v:
Healthcare (2227-9032); Jun2024, Vol. 12 Issue 12, p1193, 11p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Yoshimi, Tatsuya, Kato, Kenji, Tsuchimoto, Shohei, Mizuguchi, Nobuaki, Aimoto, Keita, Itoh, Naoki, Kondo, Izumi
Publikováno v:
Disability & Rehabilitation: Assistive Technology; Apr2024, Vol. 19 Issue 3, p841-850, 10p
Publikováno v:
International Journal of Environmental Research & Public Health; Mar2024, Vol. 21 Issue 3, p250, 9p