Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Komoda, Kazuma"'
Autor:
Jiang, Ping, Oaki, Junji, Ishihara, Yoshiyuki, Ooga, Junichiro, Han, Haifeng, Sugahara, Atsushi, Tokura, Seiji, Eto, Haruna, Komoda, Kazuma, Ogawa, Akihito
Deep learning has been widely used for inferring robust grasps. Although human-labeled RGB-D datasets were initially used to learn grasp configurations, preparation of this kind of large dataset is expensive. To address this problem, images were gene
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2111.02571
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2020:1P1-B03
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::55704baa8a1ce150b3056d7095cd2a82
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.1p1-b03
https://doi.org/10.1299/jsmermd.2020.1p1-b03
Publikováno v:
IROS
Suction is an effective method for picking various objects because it makes trajectory planning and control easy. However, suction has not been used due to misalignment and leakage of suction air when handling a variety of shapes. We therefore develo
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::bf6feaba3145b3c47f013dfbe7d69005
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593887
https://doi.org/10.1109/iros.2018.8593887
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Komoda, Kazuma, Wagatsuma, Hiroaki
Publikováno v:
2014 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics; 2014, p76-81, 6p