Zobrazeno 1 - 10
of 60
pro vyhledávání: '"Komenda, Antonín"'
In imitation learning for planning, parameters of heuristic functions are optimized against a set of solved problem instances. This work revisits the necessary and sufficient conditions of strictly optimally efficient heuristics for forward search al
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.19463
Optimization of heuristic functions for the A* algorithm, realized by deep neural networks, is usually done by minimizing square root loss of estimate of the cost to goal values. This paper argues that this does not necessarily lead to a faster searc
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2209.05206
Learning a well-informed heuristic function for hard task planning domains is an elusive problem. Although there are known neural network architectures to represent such heuristic knowledge, it is not obvious what concrete information is learned and
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2112.01918
Publikováno v:
ACM Computing Surveys, Volume 50, Number 6, Article 84. Publication date: November 2017
Cooperative multi-agent planning (MAP) is a relatively recent research field that combines technologies, algorithms and techniques developed by the Artificial Intelligence Planning and Multi-Agent Systems communities. While planning has been generall
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1711.09057
Achieving joint objectives by teams of cooperative planning agents requires significant coordination and communication efforts. For a single-agent system facing a plan failure in a dynamic environment, arguably, attempts to repair the failed plan in
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1202.2773
Autor:
Štolba, Michal, Komenda, Antonín
Publikováno v:
In Artificial Intelligence November 2017 252:175-210
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Journal of Network and Computer Applications January 2014 37:76-88
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.