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pro vyhledávání: '"Kollisionsschutz"'
Publikováno v:
Optimal Control Applications and Methods. 41:1211-1232
Collaborative robots have to adapt its motion plan to a dynamic environment and variation of task constraints. Currently, they detect collisions and interrupt or postpone their motion plan to prevent harm to humans or objects. The more advanced strat
Publikováno v:
IEEE Microwave Magazine. 19:43-53
Modern consumer and industrial unmanned aerial vehicles (UAVs) are easy-to-use flying sensor platforms. They offer stable flight, good maneuverability, hovering, and even waypoint flights in autopilot mode. For stabilization and localization, sensors
Autor:
Kramer, Alexander
Miniaturized satellites on a nanosatellite scale below 10kg of total mass contribute most to the number of launched satellites into Low Earth Orbit today. This results from the potential to design, integrate and launch these space missions within mon
Autor:
Stocker, Christoph
Durch die steigende Anzahl von unbemannten Luftfahrzeugen im kommerziellen aber auch im privaten Bereich, wird stetig mehr Luftraum durch Drohnen erschlossen. Mit der Anzahl der Flugobjekte steigt auch das Kollisionsrisiko von Drohnen mit Menschen, T
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_____10668::f3f1d28b7cbb20c6a8c1be92ce7f9980
Autor:
Kramer, Alexander
Miniaturized satellites on a nanosatellite scale below 10kg of total mass contribute most to the number of launched satellites into Low Earth Orbit today. This results from the potential to design, integrate and launch these space missions within mon
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______713::03c42e92f0bf9a476ba9c3a6bf2da774
https://opus.bibliothek.uni-wuerzburg.de/files/24155/Kramer_Alexander_Dissertation.pdf
https://opus.bibliothek.uni-wuerzburg.de/files/24155/Kramer_Alexander_Dissertation.pdf
Autor:
Gageik, Nils
Diese Forschungsarbeit beschreibt alle Aspekte der Entwicklung eines neuartigen, autonomen Quadrokopters, genannt AQopterI8, zur Innenraumerkundung. Dank seiner einzigartigen modularen Komposition von Soft- und Hardware ist der AQopterI8 in der Lage
Autor:
Gageik, Nils
Diese Forschungsarbeit beschreibt alle Aspekte der Entwicklung eines neuartigen, autonomen Quadrokopters, genannt AQopterI8, zur Innenraumerkundung. Dank seiner einzigartigen modularen Komposition von Soft- und Hardware ist der AQopterI8 in der Lage
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______713::01d9e2274a2d467faaa43b5e73bc3f2c
https://opus.bibliothek.uni-wuerzburg.de/frontdoor/index/index/docId/13024
https://opus.bibliothek.uni-wuerzburg.de/frontdoor/index/index/docId/13024
Autor:
Bernshausen, Jens
Optische Sensoren sind heutzutage aus den Bereichen mobile Robotik und Industrierobotik nicht mehr wegzudenken. Laserscanner und Stereovisionsysteme dienen hauptsächlich zur Erfassung des Roboterumfelds. Hierbei werden diese Sensoren größtenteils
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=od_______691::d51d9c75078d6eb6ac72ac3b258c5e78
http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:467-6075
http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:hbz:467-6075
Autor:
Lutz, Alexander
In dieser Arbeit werden Werkzeuge entwickelt, die die Sicherheit des Transportweges Binnenwasserstraße erhöhen, ohne dabei deren Transportkapazität einzuschränken. Dafür wird zunächst die Binnenschifffahrt mit ihren existierenden Einrichtungen
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::7fb67a852eaaeeb4801d1ab7703612f1