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Robust asymptotic stability (asymptotic attractivity and ϵ-δ stability) of equilibrium regions under robust model predictive control (MPC) strategies was extensively studied in the last decades making use of Lyapunov theory in most cases. However,
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This paper introduces two new numerical methods for integration of stiff ordinary differential equations. Following the idea of quantization based integration, i.e., replacing the time discretization by state quantization, the new methods perform fir
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http://www.laar.plapiqui.edu.ar/OJS/public/site/volumens/indexes/i39_03.htm
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Universidad Nacional del Litoral
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Fil: Sánchez, Ignacio Julián Rodolfo. Universidad Nacional del Litoral. Facultad de Ingeniería y Ciencias Hídricas; Argentina. En esta tesis se investigan formulaciones de Control Predictivo Basado en Modelos (MPC, del inglés Model Predictive Co
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Autor:
Anderson, Alejandro Luis
El Control Predictivo basado en modelos (MPC) es una estrategia de control avanzado ampliamente utilizada (y estudiada) tanto en ámbitos académicos como industriales. Entre sus principales virtudes se encuentra la de ser una estrategia optimizante,
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Autor:
Di Pietro, Franco Nicolás
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Las imágenes por resonancia magnética (MRI por sus siglas en inglés) se han constituido como una tecnología que permite estudiar múltiples características de los tejidos in-vivo. En el estudio del cerebro, permiten describir la anatomía, la bi
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Autor:
Pizzi, Noelia Belén
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En esta tesis se desarrollan y extienden herramientas de análisis y diseño de sistemas de control con perturbaciones. Un problema central del estudio de estos sistemas es garantizar la estabilidad de los puntos de equilibrio, lo que en presencia
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