Zobrazeno 1 - 6
of 6
pro vyhledávání: '"Koehntopp, Daniel"'
Autor:
Mueller, Christian A., Doernbach, Tobias, Chavez, Arturo Gomez, Koehntopp, Daniel, Birk, Andreas
Publikováno v:
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2018) 1892-1899
Deep-sea robot operations demand a high level of safety, efficiency and reliability. As a consequence, measures within the development stage have to be implemented to extensively evaluate and benchmark system components ranging from data acquisition,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1803.02127
Autor:
Mueller, Christian A., Gomez Chavez, Arturo, Doernbach, Tobias, Köhntopp, Daniel, Birk, Andreas
Publikováno v:
In Fundamental Design and Automation Technologies in Offshore Robotics 2020:9-75
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Birk, Andreas, Chu, Zhenzhong, Doernbach, Tobias, Gomez Chavez, Arturo, Gu, Nan, Jiang, Tao, Karimi, Hamid Reza, Köhntopp, Daniel, Li, Bo, Li, Tieshan, Liu, Lu, Liu, Wen, Mueller, Christian A., Peng, Zhouhua, Qin, Hongde, Qin, Ke, Sun, Yanchao, Wang, Dan, Wang, Ning, Wang, Yueying, Xiao, Bing, Yang, Yongsheng, Zhang, Guichen, Zheng, Minjie
Publikováno v:
In Fundamental Design and Automation Technologies in Offshore Robotics 2020:vii-viii
Autor:
Shashank Govindaraj, Bertrand Chemisky, Christian A. Mueller, Paolo Di Lillo, Ajay Kumar Tanwani, Giovanni Indiveri, Sylvain Calinon, Enrico Simetti, Andras Kupcsik, Xavier Martinez, Torsten Siedel, Jeremi Gancet, Peter Weiss, Tomasz Luczynski, Andreas Birk, Arturo Gomez Chavez, Luigi Ostuni, Giuseppe Casalino, Alessio Turetta, A. Caffaz, Gianluca Antonelli, Tobias Doernbach, Thibaud Gobert, Daniel Koehntopp, Pierre Letier
Publikováno v:
IEEE Robotics & Automation Magazine. 25:24-33
Underwater manipulation is a challenging problem. The state-of-the-art technology is dominated by remotely operated vehicles (ROVs). ROV operations typically require an offshore crew consisting of, at minimum, an intendant (or supervisor), an operato
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::df288d6e3bc9786eb9c5934b1615f3e0
https://doi.org/10.1109/mra.2018.2869523
https://doi.org/10.1109/mra.2018.2869523