Výsledky vyhledávání - "Koditschek, D"

Report

Comparative Design, Scaling, and Control of Appendages for Inertial Reorientation

Autor: Libby, Thomas, Johnson, Aaron M., Chang-Siu, Evan, Full, Robert J., Koditschek, D. E.

Publikováno v: IEEE Transactions on Robotics, vol. 32, no. 6, pp. 1380-1398, Dec. 2016

This paper develops a comparative framework for the design of actuated inertial appendages for planar, aerial reorientation. We define the Inertial Reorientation template, the simplest model of this behavior, and leverage its linear dynamics to revea

Externí odkaz: http://arxiv.org/abs/1511.05958

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

A Simply Stabilized Running Model

Autor: Ghigliazza, R. M., Altendorfer, R., Holmes, P., Koditschek, D.

Publikováno v: SIAM Review, 2005 Sep 01. 47(3), 519-549.

Externí odkaz: https://www.jstor.org/stable/20453666

Zobrazit plný text záznamu

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Akademický článek

Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Morphology and the gradient of a symmetric potential predicts gait transitions of dogs

Autor: Wilshin, S D, Haynes, G C, Porteous, J, Koditschek, D, Revzen, S, Spence, A J

Gaits and gait transitions play a central role in the movement of animals. Symmetry is thought to govern the structure of the nervous system, and constrain the limb motions of quadrupeds. We quantify the symmetry of dog gaits with respect to combinat

Externí odkaz: https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=core_ac_uk__::d1f63ea74ec08d391cc6be028155febc
https://researchonline.rvc.ac.uk/id/eprint/10842/1/10842.pdf

Zobrazit plný text záznamu