Zobrazeno 1 - 10
of 19
pro vyhledávání: '"Kloock, Maximilian"'
Autor:
Mokhtarian, Armin, Xu, Jianye, Scheffe, Patrick, Kloock, Maximilian, Schäfer, Simon, Bang, Heeseung, Le, Viet-Anh, Ulhas, Sangeet, Betz, Johannes, Wilson, Sean, Berman, Spring, Paull, Liam, Prorok, Amanda, Alrifaee, Bassam
Connected and automated vehicles and robot swarms hold transformative potential for enhancing safety, efficiency, and sustainability in the transportation and manufacturing sectors. Extensive testing and validation of these technologies is crucial fo
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2408.14199
Autor:
Kloock, Maximilian, Scheffe, Patrick, Maczijewski, Janis, Kampmann, Alexandru, Mokhtarian, Armin, Kowalewski, Stefan, Alrifaee, Bassam
This paper introduces our Cyber-Physical Mobility Lab (CPM Lab). It is an open-source development environment for networked and autonomous vehicles with focus on networked decision-making, trajectory planning, and control. The CPM Lab hosts 20 physic
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2004.10063
Autor:
Scheffe, Patrick, Maczijewski, Janis, Kloock, Maximilian, Kampmann, Alexandru, Derks, Andreas, Kowalewski, Stefan, Alrifaee, Bassam
Publikováno v:
IFAC-PapersOnLine Volume 53, Issue 2, 2020, Pages 17332-17337
This paper presents the $\mathrm{\mu}$Car, a 1:18 model-scale vehicle with Ackermann steering geometry developed for experiments in networked and autonomous driving in research and education. The vehicle is open source, moderately costed and highly f
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2004.08364
Autor:
Kloock, Maximilian, Scheffe, Patrick, Tülleners, Isabelle, Maczijewski, Janis, Kowalewski, Stefan, Alrifaee, Bassam
We propose a novel external indoor positioning system that computes the position and orientation of multiple model-scale vehicles. For this purpose, we use a camera mounted at a height of 3.3m and LEDs attached to each vehicle. We reach an accuracy o
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2002.05755
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2019 52(8):99-104
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.