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Publikováno v:
Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb. 101:260-264
Kurzfassung In diesem Beitrag betrachten wir das Problem der Betriebsplanung von Laserschweißrobotern im Karosseriebau. Gegeben ist eine Menge von Schweißnähten, die innerhalb einer Fertigungszelle an einem Karosserieteil gefertigt werden müssen.
Publikováno v:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 13:73-85
New general kinematic models for robot calibration are presented in this paper. These models have the distinct advantage of satisfying the model-parameter identification requirements of completeness, minimality and model continuity for all combinatio
Publikováno v:
Innovation in Manufacturing Networks ISBN: 9780387094915
BASYS
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::fdb5c594083490871e7cc071a40a9eb7
https://doi.org/10.1007/978-0-387-09492-2_30
https://doi.org/10.1007/978-0-387-09492-2_30
Autor:
Klaus Schröer
Publikováno v:
Handbook of Industrial Robotics
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6bd42e4414b1625f4aa1fce6534293d1
https://doi.org/10.1002/9780470172506.ch39
https://doi.org/10.1002/9780470172506.ch39
Autor:
Klaus Schröer
Publikováno v:
Mathematik in der Praxis ISBN: 9783642797644
Kalibrationsverfahren werden bei Robotern und Handhabungsgeraten eingesetzt, um ihre kinematische Struktur, ihre Getriebe und ihre elastischen Eigenschaften zu modellieren, sie zu vermessen und Modellparameter numerisch zu identifizieren [DS91]. Die
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::6dafee3c5156d8ad4b70e05ca08afef0
https://doi.org/10.1007/978-3-642-79763-7_10
https://doi.org/10.1007/978-3-642-79763-7_10
Autor:
Klaus Schröer
Publikováno v:
Klaus Schröer
The theoretical background and justification in mechanics, differential geometry and numerical mathematics of the IPK robot calibration procedure RoboCal is presented in this Ph.D. thesis together with many examples. This does concern the models of k
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::f935c508184399e84ac057bedd9a8da2
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/287177
https://publica.fraunhofer.de/handle/publica/287177
Autor:
Klaus Schröer
Publikováno v:
Klaus Schröer
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::c64d2b3bae41c8e7bd295bc918ec5240
https://cordis.europa.eu/project/id/5220
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Autor:
Klaus Schröer
Publikováno v:
Klaus Schröer
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https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=dedup_wf_001::0316f1495001ffc8bd214bca23ede54d
https://cordis.europa.eu/project/id/BRPR950068
https://cordis.europa.eu/project/id/BRPR950068