Zobrazeno 1 - 10 of 157 pro vyhledávání: '"Klančar, Gregor"'
1
Akademický článek
Convergent wheeled robot navigation based on an interpolated potential function and gradient
Autor: Seder, Marija, Klančar, Gregor
Publikováno v: In Robotics and Autonomous Systems July 2024 177
Zobrazit plný text záznamu
2
Akademický článek
Warehouse Path Planning Using Low-order Bézier Curves with Minimum-Time Optimization*
Autor: Blažič, Sašo *, Klančar, Gregor, Loknar, Martina Benko, Škrjanc, Igor
Publikováno v: In IFAC PapersOnLine 2023 56(2):11815-11820
Zobrazit plný text záznamu
3
Akademický článek
Towards Time-Optimal CACD Motion Primitives with Smooth Transitions
Autor: Klančar, Gregor, Loknar, Martina, Blažič, Sašo
Publikováno v: In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):15544-15549
Zobrazit plný text záznamu
4
Akademický článek
Advanced Sensors Technologies Applied in Mobile Robot.
Autor: Klančar, Gregor1 (AUTHOR) gregor.klancar@fe.uni-lj.si, Seder, Marija2 (AUTHOR), Blažič, Sašo1 (AUTHOR)
Publikováno v: Sensors (14248220). Mar2023, Vol. 23 Issue 6, p2958. 4p.
Zobrazit plný text záznamu
5
Akademický článek
Minimum-Time Trajectory Generation for Wheeled Mobile Systems Using Bézier Curves with Constraints on Velocity, Acceleration and Jerk.
Autor: Benko Loknar, Martina1 (AUTHOR), Klančar, Gregor1 (AUTHOR), Blažič, Sašo1 (AUTHOR) saso.blazic@fe.uni-lj.si
Publikováno v: Sensors (14248220). Feb2023, Vol. 23 Issue 4, p1982. 16p.
Zobrazit plný text záznamu
6
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
7
Akademický článek
Robot Navigation Based on Potential Field and Gradient Obtained by Bilinear Interpolation and a Grid-Based Search.
Autor: Klančar, Gregor1 (AUTHOR) gregor.klancar@fe.uni-lj.si, Zdešar, Andrej1 (AUTHOR) andrej.zdesar@fe.uni-lj.si, Krishnan, Mohan2 (AUTHOR) mohank@udmercy.edu
Publikováno v: Sensors (14248220). May2022, Vol. 22 Issue 9, p3295-3295. 22p.
Zobrazit plný text záznamu
8
Akademický článek
Engineering Education in Wheeled Mobile Robotics
Autor: Zdešar, Andrej *, Blažic, Sašo *, Klančar, Gregor *
Publikováno v: In IFAC PapersOnLine July 2017 50(1):12173-12178
Zobrazit plný text záznamu
9
Akademický článek
A comparison of continuous and discrete tracking-error model-based predictive control for mobile robots
Autor: Škrjanc, Igor, Klančar, Gregor
Publikováno v: In Robotics and Autonomous Systems January 2017 87:177-187
Zobrazit plný text záznamu
10
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.

Vyhledávací nástroje:

Upřesnit hledání

Omezení vyhledávání
Plný text Recenzováno Digitální knihovna AV ČR
Zdroje