Zobrazeno 1 - 10
of 5 648
pro vyhledávání: '"Kinesthetic feedback"'
Autor:
Carducci, Jacob D., Brown, Jeremy D.
Manipulating an environment remotely with a robotic teleoperator introduces novel electromechanical (EM) dynamics between the user and environment. While considerable effort has focused on minimizing these dynamics, there is limited research into und
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2411.12194
We investigate a method to modulate contact forces between the soft fingers of a two-finger gripper and an object, without relying on tactile sensors. This work is a follow-up to our previous results on contact detection. Here, our hypothesis is that
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2410.01078
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Trinitatova, Daria, Cabrera, Miguel Altamirano, Ponomareva, Polina, Fedoseev, Aleksey, Tsetserukou, Dzmitry
Teleoperation of robotic systems for precise and delicate object grasping requires high-fidelity haptic feedback to obtain comprehensive real-time information about the grasp. In such cases, the most common approach is to use kinesthetic feedback. Ho
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2208.14180
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Rayes, Ramsey K.1,2 (AUTHOR) rrayes@mcw.edu, Mazorow, Rachel N.1 (AUTHOR) rachel.mazorow@marquette.edu, Mrotek, Leigh A.1 (AUTHOR) leigh.mrotek@marquette.edu, Scheidt, Robert A.1 (AUTHOR) scheidt@ieee.org
Publikováno v:
Sensors (14248220). Jun2023, Vol. 23 Issue 12, p5455. 24p.
Autor:
Gill, Satinder1 (AUTHOR) gills4@vcu.edu, Goolsby, Bryson J.1 (AUTHOR), Pawluk, Dianne T. V.1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Sensors (14248220). Jun2023, Vol. 23 Issue 11, p5159. 18p.
Publikováno v:
Multimodal Technologies and Interaction, Vol 8, Iss 2, p 7 (2024)
This paper presents a thorough review of electrical muscle stimulation (EMS) in the context of augmented reality (AR) and virtual reality (VR), specifically focusing on its application in providing kinesthetic feedback. Our systematic review of 17 st
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e8437f06a71b497584b34bddc7b064b9
Publikováno v:
Frontiers in Robotics and AI, Vol 11 (2024)
In current virtual reality settings for motor skill training, only visual information is usually provided regarding the virtual objects the trainee interacts with. However, information gathered through cutaneous (tactile feedback) and muscle mechanor
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/abd9e9604e9444139ab4d11c6f3951f3
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.