Zobrazeno 1 - 10
of 3 158
pro vyhledávání: '"Kinematic chain"'
Autor:
Boueke Moritz, Hoffmann Johannes, Schmidt Tobias, Bald Christin, Bergholz Robert, Schmidt Gerhard
Publikováno v:
Current Directions in Biomedical Engineering, Vol 9, Iss 1, Pp 85-88 (2023)
While mechanical tracking is commonly seen in robot-assisted surgery, contactless gesture control leads to a more intuitive approach. Magnetic localization systems might be able to provide an untethered access to the necessary hand movement data. A m
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1617ec3015c14ae1888834a665c64a47
Autor:
Abdel-Nasser Sharkawy
Publikováno v:
Automation, Vol 4, Iss 3, Pp 263-290 (2023)
This paper proposes and implements an approach to evaluate human–robot cooperation aimed at achieving high performance. Both the human arm and the manipulator are modeled as a closed kinematic chain. The proposed task performance criterion is based
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/e004fb8a68254507bc32c74c6692e952
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
SN Applied Sciences, Vol 3, Iss 12, Pp 1-15 (2021)
Article highlights 1. The angular and linear velocities of each link of a series linkage are expressed by the twists of its predecessors. 2. Loop equation of velocity provides a convenient way to gain both forward and inverse kinematics for a closed
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/062d22ba16ee4761b31a0e948c3f781c
Publikováno v:
Jixie chuandong, Vol 45, Pp 29-33 (2021)
In the creative design of mechanical devices，the isomorphic kinematic chains should be eliminated to reduce the mechanism scheme for subsequent design and improve the design efficiency of mechanical device. A new method for isomorphism recognition
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/a4a3e1cf1d8b4f2183dd5cf1540575e4
Publikováno v:
Physical Education of Students, Vol 25, Iss 5, Pp 307-318 (2021)
Background and Study Aim. Students are often injured while playing sports. The main condition for preventing injuries is the correct technique of movements. In the literature, rock climbing has not been analyzed in terms of prevention of student inju
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1aad315f84204cb98d3d64d8bc18f86b
Publikováno v:
Frontiers in Sports and Active Living, Vol 4 (2022)
BackgroundBaseball pitching performance can be mechanically explained by the summation of speed principle and the principle of optimal coordination of partial momenta. Impeding optimal energy generation or transfer by or between the pelvis and trunk
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/fe6931d39f7349f7966d12f6e75fa61d
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.