Zobrazeno 1 - 10
of 521
pro vyhledávání: '"Kinematic Redundancy"'
Autor:
Anton Antonov
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 11, p 811 (2024)
Parallel–serial (hybrid) manipulators represent robotic systems composed of kinematic chains with parallel and serial structures. These manipulators combine the benefits of both parallel and serial mechanisms, such as increased stiffness, high posi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/da2bb27475e94455ac4b611c5c2a18ec
Publikováno v:
Frontiers in Sports and Active Living, Vol 6 (2024)
IntroductionAn age-related decrease in the ability to exploit the abundant degrees of freedom of the body, referred to as motor flexibility, leads to a heightened fall risk. The present study investigated motor flexibility to stabilize the toe positi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f7b1fe7259254e958d00b290affc7fa5
Publikováno v:
Robotics, Vol 13, Iss 4, p 56 (2024)
This study explores the optimization of the TIAGo robot’s configuration for grasping operation, with a focus on the context of aging. In fact, featuring a mobile base and a robotic arm, the TIAGo robot can conveniently aid individuals with disabili
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/88051ee7451248f48eddaed8d26000c2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol 35, Iss 1, Pp 1-18 (2022)
Abstract The kinematic redundancy is considered as a way to improve the performance of the parallel mechanism. In this paper, the kinematics performance of a three degree-of-freedom parallel mechanism with kinematic redundancy (3-DOF PM-KR) and the i
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/d7a0fbb1c35f45c5a2523e925aab6779
Publikováno v:
Mathematics, Vol 11, Iss 24, p 4995 (2023)
This paper describes the optimal path planning of a redundant finishing mechanism developed for joint space-based additive-finishing integrated manufacturing (AFM). The research motivation results from an inevitable one-sided layout of a finishing st
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/9ca02cc42d824104b736677e7b72e840
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol 30, Pp 2341-2351 (2022)
Replicating natural postures of human arms is essential to generate human-like behaviors in robotic applications for humans nearby. However, how to realize this requirement in interactive scenarios remains a challenge due to the kinematic redundancy
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/8de9f21dedfa4cd0b1093ee72733002c
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.