Zobrazeno 1 - 10
of 642
pro vyhledávání: '"Kinematic Control"'
Autor:
Hadi Sazgar, ali keymasi khalaji
Publikováno v:
International Journal of Advanced Design and Manufacturing Technology, Vol 17, Iss 3, Pp 49-64 (2024)
In critical manoeuvres where the maximum tire-road friction capacity is used, the vehicle's dynamic behaviour is highly nonlinear, and there are strong couplings between longitudinal and lateral dynamics. If the tire-road friction conditions change s
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/1b78f392ecf34c59a295bd2794ce5511
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 180079-180092 (2024)
Traditional kinematic control of mobile robots primarily regulates position and orientation, often neglecting dynamic factors such as acceleration and torque, making it suitable for low-speed operations. However, to enhance safety and efficiency, it
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/3b0b0ae5e6544034aced585dec885f60
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 12, Pp 109822-109831 (2024)
This work presents a novel method for 3-D path-following and path-tracking of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) using the concept of a Virtual Reference Point (VRP) and a kinematic guidance principle. The origins of the along-, cross- and vertica
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/16f8a154907a4278b6feb04aee5aef55
Autor:
Rafael Pereira Bachega, Gabriel Pereira Das Neves, Alexandre Brincalepe Campo, Bruno Augusto Angelico
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 110454-110471 (2023)
Introducing Myrmex, a hexapod robot designed for autonomous locomotion on unstructured terrains. It was developed a whole-body kinematics model that enables both open-chain and closed-chain control of the robot. This model enhances the flexibility an
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/22b20b7f8bbc48fb807c8e14c47e1160
Autor:
Hayriye Tugba Sekban, Abdullah Basci
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 101387-101397 (2023)
This paper proposes three new dynamic model-based adaptive sliding mode controllers (ASMC) for trajectory tracking control of unmanned ground vehicles (UGV). The controllers combine kinematic and dynamic control to achieve asymptotic stability and fi
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/f0ded66efa0243bba40c4c21f5259e90
Publikováno v:
IEEE Access, Vol 11, Pp 85451-85466 (2023)
The leader-follower formation approach is a commonly used strategy in multi-robot systems, usually implemented with a hierarchical control architecture combining path planning and formation control. The leader robot determines the desired trajectory
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/b42b2f853bfd4de996ed1b4a732af3f2
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Adrian Peidro, Edward J. Haug
Publikováno v:
Machines, Vol 12, Iss 1, p 10 (2023)
Kinematic control of redundant serial manipulators has been carried out for the past half century based primarily on a generalized inverse velocity formulation that is known to have mathematical deficiencies. A recently developed inverse kinematic co
Externí odkaz:
https://doaj.org/article/51ce6857168b4d1982c6feca9d068213