Zobrazeno 1 - 10
of 369
pro vyhledávání: '"Kim, Youdan"'
A staircase localization method is proposed for robots to explore urban environments autonomously. The proposed method employs a modular design in the form of a cascade pipeline consisting of three modules of stair detection, line segment detection,
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2403.17330
Autor:
Kim, Jinrae, Kim, Youdan
Parameterized convex minorant (PCM) method is proposed for the approximation of the objective function in amortized optimization. In the proposed method, the objective function approximator is expressed by the sum of a PCM and a nonnegative gap funct
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2310.02519
Autor:
Kim, Jinrae, Kim, Youdan
A safe controller for multicopter is proposed using control barrier function. Multicopter dynamics are reformulated to deal with mixed-relative-degree and non-strict-feedback-form dynamics, and a time-varying safe backstepping controller is designed.
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.04009
Autor:
Kim, Jinrae, Kim, Youdan
Parameterized max-affine (PMA) and parameterized log-sum-exp (PLSE) networks are proposed for general decision-making problems. The proposed approximators generalize existing convex approximators, namely, max-affine (MA) and log-sum-exp (LSE) network
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2201.06298
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):9515-9520
