Zobrazeno 1 - 10
of 41
pro vyhledávání: '"Kim, Yeunhee"'
Autor:
Keely, Maya, Kim, Yeunhee, Mehta, Shaunak A., Hoegerman, Joshua, Sanchez, Robert Ramirez, Paul, Emily, Mills, Camryn, Losey, Dylan P., Bartlett, Michael D.
For robot arms to perform everyday tasks in unstructured environments, these robots must be able to manipulate a diverse range of objects. Today's robots often grasp objects with either soft grippers or rigid end-effectors. However, purely rigid or p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2404.13755
Robot arms that assist humans should be able to pick up, move, and release everyday objects. Today's assistive robot arms use rigid grippers to pinch items between fingers; while these rigid grippers are well suited for large and heavy objects, they
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.15791
Autor:
Kim, Yeunhee, Cha, Youngsu
Publikováno v:
In Sensors and Actuators: A. Physical 16 August 2022 343
Publikováno v:
2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft).
Robot arms that assist humans should be able to pick up, move, and release everyday objects. Today's assistive robot arms use rigid grippers to pinch items between fingers; while these rigid grippers are well suited for large and heavy objects, they
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::0af6be202d907442d4262de9fd64e92f
https://doi.org/10.1109/robosoft55895.2023.10122030
https://doi.org/10.1109/robosoft55895.2023.10122030
Publikováno v:
In Theriogenology 2007 68(8):1177-1182
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Child & Adolescent Social Work Journal. Oct2015, Vol. 32 Issue 5, p481-490. 10p.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.