Zobrazeno 1 - 10
of 36
pro vyhledávání: '"Kim, Myeong Ju"'
Momentum observer (MOB) can estimate external joint torque without requiring additional sensors, such as force/torque or joint torque sensors. However, the estimation performance of MOB deteriorates due to the model uncertainty which encompasses the
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2402.11221
The estimation of external joint torque and contact wrench is essential for achieving stable locomotion of humanoids and safety-oriented robots. Although the contact wrench on the foot of humanoids can be measured using a force-torque sensor (FTS), F
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2309.04138
The robust balancing capability of humanoid robots has been considered one of the crucial requirements for their mobility in real environments. In particular, many studies have been devoted to the efficient implementation of human-inspired ankle, hip
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.13243
In this study, we present a speech corpus of patients with chronic kidney disease (CKD) that will be used for research on pathological voice analysis, automatic illness identification, and severity prediction. This paper introduces the steps involved
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2211.01705
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Seo, Eun‐Ji1 (AUTHOR), Kim, Myeong‐Ju1 (AUTHOR), Park, So‐Yeon1 (AUTHOR), Park, Seongsoon2 (AUTHOR), Oh, Deok‐Kun3 (AUTHOR), Bornscheuer, Uwe4 (AUTHOR), Park, Jin‐Byung1 (AUTHOR) jbpark06@ewha.ac.kr
Publikováno v:
Advanced Synthesis & Catalysis. 2/1/2022, Vol. 364 Issue 3, p555-564. 10p.
Publikováno v:
Atmosphere; Jan2024, Vol. 15 Issue 1, p69, 18p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kim, Myeong-Ju, Lee, Sang-Deok
Publikováno v:
Frontiers in Forests and Global Change. 5
High hourly concentrations of ozone, a secondary pollutant produced from the photochemical reactions of primary precursors, have been increasing in South Korea, bringing potential adverse effects on vegetation. Deforestation caused by high ozone conc
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_dedup___::c8f541eaab712f964eda18e81101b32a
https://doi.org/10.3389/ffgc.2022.996859
https://doi.org/10.3389/ffgc.2022.996859