Zobrazeno 1 - 10
of 176
pro vyhledávání: '"Kim, Joohyung"'
This paper presents a novel robotic arm system, named PAPRAS (Plug-And-Play Robotic Arm System). PAPRAS consists of a portable robotic arm(s), docking mount(s), and software architecture including a control system. By analyzing the target task spaces
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2302.09655
In this paper, we present self-supervised shared latent embedding (S3LE), a data-driven motion retargeting method that enables the generation of natural motions in humanoid robots from motion capture data or RGB videos. While it requires paired data
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2103.06447
Autor:
Kim, Joohyung1,2 (AUTHOR) man4080@skku.edu, Lee, Yoonkwon3 (AUTHOR) leeyk@jiat.re.kr, Jin, Hyomin1 (AUTHOR) hmjin@katech.re.kr, Park, Seunguk1 (AUTHOR) supark@katech.re.kr, Hwang, Sung-Ho2 (AUTHOR) supark@katech.re.kr
Publikováno v:
Energies (19961073). Mar2024, Vol. 17 Issue 5, p1038. 21p.
Autor:
Liu, Junxing, Li, Peiqi, Jin, Dahyung, Her, Sungwun, Kim, Joohyung, Yoon, Yongsik, Baldassari, Matteo, Bae, Sungchul
Publikováno v:
In Journal of Building Engineering 1 August 2023 72
Publikováno v:
In Engineering Applications of Artificial Intelligence August 2023 123 Part A
Publikováno v:
In The Leadership Quarterly April 2023 34(2)
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Engineering Applications of Artificial Intelligence November 2022 116
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Small Business Economics; Aug2024, Vol. 63 Issue 2, p611-626, 16p