Zobrazeno 1 - 10
of 162
pro vyhledávání: '"Kim, Jonghyuk"'
Visual-inertial SLAM has been studied widely due to the advantage of its lightweight, cost-effectiveness, and rich information compared to other sensors. A multi-state constrained filter (MSCKF) and its Schmidt version have been developed to address
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.14229
Underwater visual-inertial navigation is challenging due to the poor visibility and presence of outliers in underwater environments. The navigation performance is closely related to outlier detection and elimination. Existing methods assume the inert
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.14220
This paper presents a novel dense optical-flow algorithm to solve the monocular simultaneous localization and mapping (SLAM) problem for ground or aerial robots. Dense optical flow can effectively provide the ego-motion of the vehicle while enabling
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.14828
This paper addresses the design of a novel interventional robotic platform, aiming to perform an autonomous sampling and measurement under the thin ice in the Antarctic environment. We propose a pantograph mechanism, which can effectively generate a
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.14182
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Lee, DongJoon, Kim, JongHyuk, Park, HeeGyum, Lee, Kyung-Jin, Ju, Byeong-Kwon, Koo, Hyun Cheol, Min, Byoung-Chul, Lee, OukJae
Publikováno v:
Phys. Rev. Applied 10, 024029 (2018)
We study spin-orbit-torque-driven ferromagnetic resonance (FMR) in ferromagnetic (FM) bilayers, consisting of Co and permalloy (Py), sandwiched between Pt and MgO layers. We find that the FM layer in contact with the Pt layers dominantly determines t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1801.05131
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
In Transportation Research Part F: Psychology and Behaviour August 2021 81:522-539
