Zobrazeno 1 - 10
of 26
pro vyhledávání: '"Kim, Jonghwi"'
With the growing demand to fit fine-grained user intents, faceted query-by-example (QBE), which retrieves similar documents conditioned on specific facets, has gained recent attention. However, prior approaches mainly depend on document-level compari
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2412.01443
In this paper, we describe the development process of autonomous navigation capabilities of a small cruise boat operating in a canal environment and present the results of a field experiment conducted in the Pohang Canal, South Korea. Nonlinear model
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2307.09845
Publikováno v:
The International Journal of Robotics Research. 2023
This paper presents a multimodal maritime dataset and the data collection procedure used to gather it, which aims to facilitate autonomous navigation in restricted water environments. The dataset comprises measurements obtained using various percepti
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2303.05555
Publikováno v:
In IFAC PapersOnLine 2020 53(2):14595-14599
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kim, Jonghwi, Lee, Changyu, Chung, Dongha, Cho, Yonghoon, Kim, Jinwhan, Jang, Wangseok, Park, Saeyong
Publikováno v:
Journal of Field Robotics; Mar2024, Vol. 41 Issue 2, p470-489, 20p
Publikováno v:
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics; 2024, Vol. 29 Issue: 3 p1985-1996, 12p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.