Zobrazeno 1 - 7
of 7
pro vyhledávání: '"Kim, Jigang"'
Publikováno v:
International Journal of Control, Automation, and Systems 2023 21(9): 3057-3067
Deploying multiple robots for target search and tracking has many practical applications, yet the challenge of planning over unknown or partially known targets remains difficult to address. With recent advances in deep learning, intelligent control t
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2308.14971
While reinforcement learning (RL) has achieved great success in acquiring complex skills solely from environmental interactions, it assumes that resets to the initial state are readily available at the end of each episode. Such an assumption hinders
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2305.09943
Hierarchical Reinforcement Learning (HRL) has made notable progress in complex control tasks by leveraging temporal abstraction. However, previous HRL algorithms often suffer from serious data inefficiency as environments get large. The extended comp
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2210.05150
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2022) 7455-7462
Current reinforcement learning (RL) in robotics often experiences difficulty in generalizing to new downstream tasks due to the innate task-specific training paradigm. To alleviate it, unsupervised RL, a framework that pre-trains the agent in a task-
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2204.13906
Publikováno v:
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2022) 6606-6613
Deep reinforcement learning has enabled robots to learn motor skills from environmental interactions with minimal to no prior knowledge. However, existing reinforcement learning algorithms assume an episodic setting, in which the agent resets to a fi
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2204.02041
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.