Zobrazeno 1 - 5
of 5
pro vyhledávání: '"Kim, Gyeong Chan"'
This paper presents a new online multi-agent trajectory planning algorithm that guarantees to generate safe, dynamically feasible trajectories in a cluttered environment. The proposed algorithm utilizes a linear safe corridor (LSC) to formulate the d
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2109.09041
Visual navigation has been widely used for state estimation of micro aerial vehicles (MAVs). For stable visual navigation, MAVs should generate perception-aware paths which guarantee enough visible landmarks. Many previous works on perception-aware p
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2107.08616
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.