Zobrazeno 1 - 10
of 52
pro vyhledávání: '"Kim, Gijeong"'
This work introduces a model-free reinforcement learning framework that enables various modes of motion (quadruped, tripod, or biped) and diverse tasks for legged robot locomotion. We employ a motion-style reward based on a relaxed logarithmic barrie
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2409.15780
This paper presents a contact-implicit model predictive control (MPC) framework for the real-time discovery of multi-contact motions, without predefined contact mode sequences or foothold positions. This approach utilizes the contact-implicit differe
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2312.08961
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Microelectronics International, 2023, Vol. 40, Issue 2, pp. 159-165.
Externí odkaz:
http://www.emeraldinsight.com/doi/10.1108/MI-10-2022-0175
Publikováno v:
In Microelectronics Reliability August 2022 135
Publikováno v:
In Journal of Advanced Joining Processes June 2022 5
Publikováno v:
Advanced Healthcare Materials; 2/6/2024, Vol. 13 Issue 4, p1-12, 12p
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Kim, Gijeong1, Yang, Jinsol2, Jang, Juwon1, Choi, Jin-Seok3, Roe, Andrew J.4, Byron, Olwyn5, Seok, Chaok2, Song, Ji-Joon1 songj@kaist.ac.kr
Publikováno v:
Communications Biology. 6/10/2020, Vol. 3 Issue 1, p1-9. 9p.