Zobrazeno 1 - 10
of 40
pro vyhledávání: '"Kikuchi, Kohei"'
Publikováno v:
In Sensors and Actuators: A. Physical 1 October 2023 360
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Publikováno v:
Industrial Robots: an International Journal, 2018
This paper shows experimental results on learning based randomized bin-picking combined with iterative visual recognition. We use the random forest to predict whether or not a robot will successfully pick an object for given depth images of the pile
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1805.08449
This paper proposes a iterative visual recognition system for learning based randomized bin-picking. Since the configuration on randomly stacked objects while executing the current picking trial is just partially different from the configuration whil
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1608.00334
This paper proposes a novel method for randomized bin-picking based on learning. When a two-fingered gripper tries to pick an object from the pile, a finger often contacts a neighboring object. Even if a finger contacts a neighboring object, the targ
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/1607.02867
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
He, Sailing, Vivien, Laurent, Nakamura, Kazuki, Narumi, Kenji, Kikuchi, Kohei, Inada, Yasuhisa
Publikováno v:
Proceedings of SPIE; March 2021, Vol. 11690 Issue: 1 p116900W-116900W-6, 1052107p
Autor:
Kikuchi, Kohei
Publikováno v:
早稲田大学大学院文学研究科紀要. 第3分冊, 日本語日本文学 演劇映像学 美術史学 日本語日本文化 表象・メディア論. 56:129-144
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=jairo_______::4ec07ce856e6cdf1869f77223a276c3d
http://hdl.handle.net/2065/36911
http://hdl.handle.net/2065/36911