Zobrazeno 1 - 10
of 36
pro vyhledávání: '"Khorasani, Ali"'
In this paper, two semi-supervised appearance based loop closure detection technique, HGCN-FABMAP and HGCN-BoW are introduced. Furthermore an extension to the current state of the art localization SLAM algorithm, ORB-SLAM, is presented. The proposed
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.06738
In this paper, we introduce AE-FABMAP, a new self-supervised bag of words-based SLAM method. We also present AE-ORB-SLAM, a modified version of the current state of the art BoW-based path planning algorithm. That is, we have used a deep convolutional
Externí odkaz:
http://arxiv.org/abs/2207.06732
Publikováno v:
In Fuzzy Sets and Systems 1 April 2024 481
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
Autor:
Khorasani, Ali1 (AUTHOR), Saeidi Googarchin, Hamed1 (AUTHOR)
Publikováno v:
Mechanics Based Design of Structures & Machines. 2023, Vol. 51 Issue 2, p1016-1034. 19p.
Autor:
Khorasani, Ali1, Abbasnejad, Mehdi1,2 mabbas@uk.ac.ir, Zamyad, Mahnaz1, Esmaeili-Mahani, Saeed1,2
Publikováno v:
Pathobiology Research. Winter2023, Vol. 26 Issue 1, p25-32. 8p.
Publikováno v:
Indian Journal of Plant Physiology; 20240101, Issue: Preprints p1-7, 7p
Autor:
Khorasani, Ali1,2 (AUTHOR), Abbasnejad, Mehdi1,2 (AUTHOR) mabbas@uk.ac.ir, Esmaeili-Mahani, Saeed1,2 (AUTHOR)
Publikováno v:
International Journal of Neuroscience. Nov2019, Vol. 129 Issue 11, p1053-1065. 13p.
In this paper, the problem of finding the minimum number of -modems to cover a monotone polygon is considered. A -modem is a point guard which can see a point, if the line segment joining them crosses at most edges of the polygon. The parameter is re
Externí odkaz:
https://explore.openaire.eu/search/publication?articleId=doi_________::b25674a653ad0dc12f915c6a5b5ed35e
Akademický článek
Tento výsledek nelze pro nepřihlášené uživatele zobrazit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.
K zobrazení výsledku je třeba se přihlásit.